Petr Vacík se narodil roku 1977. Vyrůstal v Rumburku a v Praze. Během pražských studií na střední škole konvertoval a přijal křest. Vystudoval analytickou a enviromentální chemii na Vysoké škole chemicko-technologické v Praze. Do jezuitského řádu vstoupil v roce 2000.
Po noviciátě studoval filozofii na Hochschule für Philosophie v Mnichově. V letech 2004−2006 získal kvalifikaci k dávání duchovních cvičení ve Švýcarsku, pracoval jako pastorační asistent P. Tomáše Halíka v Akademické farnosti Praha, dával duchovní cvičení a začal spolupracovat na menších projektech s Českou televizí. V roce 2006 odešel do Říma, kde pracoval ve Vatikánském rozhlase a studoval teologii na Papežské gregoriánské univerzitě. V Římě byl 14. dubna 2009 vysvěcen na jáhna. Od léta roku 2009 žil dva roky v kalifornském Berkeley, kde pokračoval ve studiu teologie na Graduate Theological Union.
Do České republiky se vrátil po završení studií v létě roku 2011. Působil jako kaplan Akademické farnosti Praha a jako ředitel jezuitského centra spirituality a duchovních cvičení Kolínský klášter. Zabýval se mj. různými druhy duchovních cvičení (kontemplativní, filmové, Sádhana, Zazen), vztahem spirituality a umění, zvláště pak fotografií. Od září 2017 do března 2018 pobýval na tzv. třetí probaci na Srí Lance. Po návratu opět působil jako kaplan Akademické farnosti Praha a dával duchovní cvičení. V srpnu 2020 převzal úlohu ministra pražské komunity. V lednu 2021 jej nový úkol přivedl do Říma, kde se stal ředitelem České sekce Vatikánského rozhlasu.
